ZJ5821 spindle encoder abnormality（主軸編碼器異常 ）
ZJ5821 spindle motor close-loop abnormality（主軸電機閉環(huán)異常）
ZJ5821 spindle speed abnormality（主軸轉速異常）
ZJ5821 spindle zero signal abnormality（主軸零位信號異常 ）
ZJ5821 spindle zero time out（主軸零位超時 )
ZJ5821 spindle zero time out（主軸零位超時 )1
ZJ5821 start pedal is not in normal position（啟動踏板未在正常位置）
ZJ5821 stop switch contact is not good（急停開關接觸不良）
ZJ5821 X motor over current，over speed（X電機過流，超速）
ZJ5821 X motor overload（X電機超差故障 ）
ZJ5821 X motor overload（X電機超差故障 ）1
ZJ5821 X origin abnormal（X軸原點異常）
