ZJ2290 head tips over（ 機頭翻倒 ）
ZJ2290 IPM over current，over voltage（過流或過壓）
ZJ2290 motor stall 1（ 電機堵轉(zhuǎn) 1）
ZJ2290 X detection abnormality （X原點檢測異常）
ZJ2290 Y detection abnormality （Y原點檢測異常）
ZJ5770 auxiliary equipment voltage（24V）is too high ( 輔助設備電壓（24V）過高 )
ZJ5770 auxiliary equipment voltage（24V）is too low ( 輔助設備電壓（24V）過低
ZJ5770 broken thread detection is wrong ( 斷線檢測錯誤 )
ZJ5770 IPM is over voltage or over current(IPM過壓或過流)
ZJ5770 motor is overload（電機過載）
ZJ5770 motor operation is abnormal (電機運行異常 )
ZJ5770 pedal is not in central position (腳踏板未在中央位置)
